Методическая периодика: проблемы и решения
 
 
 
Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51036. ISSN 2307-0595

УМКД: теория и практика

Анализ разработок современных бесплатформенных инерциальных навигационных систем
# 05, май 2017
УДК: 629.052.7
Борисова А. Ю., Смаль А. В.
Бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС) стали основой навигационных комплексов современных подвижных объектов и являются универсальным источником, предоставляющим полную навигационную информацию об объекте. В данной статье выполнен анализ и классификация бесплатформенных инерциальных навигационных систем, описаны способы повышения точностных характеристик системы за счет конструктивных и алгоритмических решений. Проведен обзор отечественных и зарубежных разработок бесплатформенных инерциальных навигационных систем трех классов точности, представлены основные технические характеристики и особенности систем и сделаны обобщающие выводы по результатам анализа.
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОРГАНИЗАЦИИ ПЛАНИРОВОЧНОГО РЕШЕНИЯ ОБЪЕКТА КАПИТАЛЬНОГО СТРОИТЕЛЬСТВА
# 03, март 2017
УДК: 519.8 + 004.2
Балясников Д. А., Степанов В. П.
Рассматривается оптимизационная задача нерегулярного размещения на плоскости геометрических объектов с переменными метрическими характеристиками на примере организации оптимального планировочного решения объекта капитального строительства. Производится построение математической модели, с учетом дополнительных условий, накладываемых нормативными документами предметной области рассматриваемой задачи. Предлагается алгоритм для автоматизации решения поставленной задачи, основанный на выборе самых дорогих объектов для размещения, скрещенный с алгоритмом с возвратом и алгоритмом поиска с запретами. Приводится описание реализации предложенного алгоритма в виде программного комплекса на языке Python.
Комплексные исследования взаимодействия колеса с твердыми опорными поверхностями
# 12, декабрь 2016
УДК: 629.33
Захаров А. Ю., Купреянов А. А., Кулешов В. А., Румянцев Е. О.
В работе описан процесс выбора параметров для создания стенда «Грунтовой канал» с твердым опорным основанием. Сделан анализ конструкций существующих стендов. На основании методик проведения лабораторных и исследовательских работ, выполняемых на кафедре «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э.Баумана на стендовом оборудовании схожих конструкций, разработана конструкция динамометрической тележки, позволяющая проводить исследования нагрузок, возникающих при движении колеса с уводом. Подобраны опорные поверхности с различными коэффициентами сцепления – асфальт, грунт и лед. Для имитации льда проведен подбор материала с минимальным коэффициентом сцепления.
К вопросу определения удельных давлений на лесные грунты движителями лесозаготовительных машин
# 12, декабрь 2016
УДК: 630.37
Клубничкин В. Е., Клубничкин Е. Е.
В материале представлены сведения о применении метода для исследования проходимости лесозаготовительных машин. Проводится обзор существующих методик. Предлагаются рекомендации по составлению дифференциальных уравнений для расчета деформируемости грунтов лесозаготовительными машинами. Оцениваются методы Берштейна-Летошнева, Агейкин, Слодкевича и других для решения дифференциальных уравнений при исследовании деформируемости грунтов лесозаготовительными машинами. Приводится описание использования методики расчета деформируемости грунтов лесозаготовительными машинами. Даются выводы и рекомендации по использованию предложенного метода для расчетов и исследований деформируемости грунтов лесозаготовительными машинами.
Создание модели и чертежа конической пружины сжатия в системе Autodesk Inventor
# 11, ноябрь 2016
УДК: 744.44
Хуснетдинов Т. Р., Полубинская Л. Г., Минеев А. Б., Максутова Р. А.
Статья содержит информацию о преимуществах системы Autodesk Inventor перед традиционными способами разработки конструкторской документации. Подробно описано создание модели конической пружины сжатия с поджатыми по ¾ витка с каждого конца и шлифованными на ¾ окружности опорными поверхностями, а также получение изображения этой пружины на чертеже. В статье также освещены вопросы, связанные с несоответствием изображений, полученных с помощью программы Autodesk Inventor и правилами выполнения чертежей пружин по ГОСТ 2.401 – 68. Для студентов, самостоятельно расширяющих и углубляющих свои знания программы Autodesk Inventor в рамках курсов компьютерной и инженерной графики, а также может быть полезна для слушателей факультета повышения квалификации и начинающих молодых преподавателей в качестве вспомогательного материала в работе со студентами.
Компьютерное тестирование студентов на кафедре «Инженерная графика»
# 11, ноябрь 2016
УДК: 378.147
профессор Гузненков В. Н.
В статье рассматривается тестирование студентов в Московском государственном техническом университете имени Н.Э. Баумана на предмет оценки знаний, умений и навыков (компетенций) по учебным дисциплинам. Представлены преимущества компьютерного тестирования. Описаны формы тестовых заданий. Перечислены основные правила формирования дидактического тестового задания и требования к оформлению тестового задания при компьютерном тестировании. Перечислены разделы учебной дисциплины Инженерная графика, по которым созданы тестовые задания в системе компьютерного тестирования кафедры «Инженерная графика». Описаны задачи, которые были решены перед применением в учебном процессе системы компьютерного тестирования студентов. Представлены направления дальнейшего совершенствования системы компьютерного тестирования. Отмечено, что это направление работы кафедры рассматривается в русле современных тенденций внедрения информационно-коммуникационных технологий в учебный процесс в вузах Российской Федерации.
Математическая модель карданного шарнира для универсальных программ анализа динамических систем
# 11, ноябрь 2016
УДК: 621.865, 681.3
доцент, к.т.н. Трудоношин В. А., Федорук В. Г.
Предметной областью данной работы является математическое моделирование сложных трехмерных механических систем с помощью универсальных программ анализа динамических систем. Целью - разработка математической модели подвижного карданного шарнира. Предложены уравнения, описывающие кинематическое поведение шарнира и определяющие структурную схему математической модели. Приведены результаты численных экспериментов, выполненных с использованием предложенной модели в рамках программного комплекса ПА8.
Применение систем 3D моделирования в обучении студентов дисциплинам кафедры РК-1 «Инженерная графика»
# 11, ноябрь 2016
УДК: 744.44
Хуснетдинов Т. Р., Полубинская Л. Г., Максутова Р. А., Павлов А. Ю.
В статье освещены вопросы создания модели сечения конуса плоскостью, параллельной его оси с помощью системы Autodesk Inventor. Особое внимание уделено несоответствию получаемых изображений с помощью системы Autodesk Inventor изображениям, изложенным в начертательной геометрии. Представлены расхождения видов предмета и разрезов. Приведены предположения таких расхождений. В выводах даны рекомендации по использованию систем твердотельного моделирования в образовательном процессе. Для студентов, изучающих курс компьютерной и инженерной графики, а также может быть полезно для слушателей факультета повышения квалификации и начинающих молодых преподавателей в качестве вспомогательного материала в работе со студентами.
Основные отличия и особенности преподавания курса информатики при переходе от языка Паскаль к языку C
# 09, сентябрь 2016
УДК: 681.3.069
Алексеев Ю. Е., Куров А. В.
Рассматриваются основные отличия и особенности преподавания языков программирования Си и Паскаль, которые в основном изучаются студентами первого курса университета. Отличия определяются назначением языков: язык Паскаль изначально рассматривался как средство обучения программированию, а язык Си – как средство разработки системных программ и его операторы в некоторой степени отражают работу машинных команд. Прежде всего рассмотрены отличия в синтаксисе языков, которые могут вызывать ошибки в студенческих программах. Обращается внимание на различное выполнение арифметических операций. Уделено внимание и более сложным разделам – работе с указателями. Показана их роль в языке Си, рассмотрена их взаимосвязь с массивами, важность умения правильно работать с указателями при организации подпрограмм, также показаны основные отличия работы с указателями в рассматриваемых языках.
ПРИМЕНЕНИЕ ICOM-ПОДХОДА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ
# 08, август 2016
УДК: 519.876.5
Берчун Ю. В., Бурков П. В., Зудина О. В., Посполита Н. В., Семёнов И. И.
Работа посвящена проблемам построения дискретно-событийных моделей систем массового обслуживания. В данной работе предложено использование методов структурного системного анализа для выделения функциональных блоков в системах массового обслуживания и описания их взаимосвязей. Показана целесообразность применения диаграмм, подобных IDEF0. Описан способ формирования пула ресурсов для реализации работ процессов. Описан способ обмена информацией о статусах процессов с учётом их иерархической структуры.
Актуальные вопросы противодействия применению беспилотных воздушных судов в противоправных целях
# 08, август 2016
УДК: 629.735
Горелов В. И., Ковылов О. В.
В статье приведен обзор инцидентов, произошедших в последнее время с участием беспилотных воздушных судов, показано, что частота их возникновений заметно возросла. Рассмотрены способы применения беспилотных воздушных судов для совершения террористических актов. Проведен анализ тяжести последствий неправомерного использования беспилотных воздушных судов. Выявлены характеристики беспилотных воздушных судов, факторы и тенденции, обусловливающие их применимость и привлекательность в качестве средства доставки взрывных и других устройств. Сделаны выводы о низкой эффективности современных систем и средств противовоздушной обороны по противодействию полетам малоразмерных и малозаметных беспилотных воздушных судов. Рассмотрены предполагаемые пути попадания беспилотных воздушных судов в распоряжение террористов, рассмотрен ряд мероприятий и способов организационного противодействия таким возможностям. В статье проанализированы публиковавшиеся в печати способы прекращения несанкционированного полета беспилотных воздушных судов с применением технических средств, сделан вывод об их возможностях и необходимости проведения дальнейших исследований и разработок в данной области. Обращено внимание на отсутствие в России в настоящее время структур, задачей которых является контроль за полетами беспилотных воздушных судов и пресечение фактов несанкционированных полетов.
Особенности применения мобильного комплекса объективного контроля боеготовности и тренировки боевых расчетов РЛС «ТЕСТ» в обучении студентов технических вузов
# 07, июль 2016
УДК: 629.735
Горелов В. И., Бородин А. П., Евтухов А. А.
В настоящее время, для обучения студентов по военно-учетной специальности радиотехнических войск (ВУС РТВ), организуются учебно-ознакомительные практические занятия, которые, как правило, связаны с выездом в воинские части, в которых имеются необходимые радиолокационные станции (РЛС). Организация таких выездов требует больших временных и материальных затрат и высокой степени подготовленности студентов. Внедрение в процесс обучения комплекса «Тест» позволит студентам проходить обучение, вырабатывать и тренировать практические навыки работы на комплексе средств автоматизации (КСА) и РЛС, находясь в учебной аудитории своего ВУЗа, что позволит улучшить качество и эффективность процесса обучения. Также, обучение на имитируемых РЛС оберегает от возможности поломки дорогостоящего оборудования и риска получения травмы в процессе обучения. Анализ различных вариантов обучения лиц боевых расчетов показал, что для наиболее эффективного обучения военнослужащих требуется как теоретическая, так и практическая подготовка. Однако переход от теории к практике на действующей технике сопряжен с рядом проблем, таких как большая вероятность поломки техники неопытными студентами и риск получения травмы. Таким образом, назрела необходимость в промежуточном звене в цепочке обучения, которое позволило бы обеспечит плавный и высокоэффективный переход от теоретического обучения к практическому, сводя к минимуму вышеперечисленные проблемы. На текущий момент таким потенциалом обладает «Изделие 96У6М» (шифр – «Тест»). Это новейшая разработка отечественных военных специалистов. Полное наименование комплекса – «Мобильный комплекс объективного контроля боеготовности и тренировки боевых расчетов РЛС (радиотехнических подразделений)». Изделие позволяет объединять теоретическое и практическое обучение в рамках одной системы, что приводит к значительному повышению эффективности в обучении.
Системный подход при определении коэффициента сложности сборочной единицы, используемой в графической подготовке студентов младших курсов технических специальностей
# 06, июнь 2016
УДК: 378.147
Пугин Г. А., Бескровный Д. В., Минеев А. Б.
Представлена методика оценки коэффициента сложности сборочных единиц, используемых при выполнении графического задания студентами младших курсов МГТУ им.Н.Э.Баумана.
Оптимизация проектных решений производственных участков механосборочного цеха
# 06, июнь 2016
УДК: 658.52.011
Усачев Ю. И.
Для достижения основной цели процесса проектирования технологических комплексов должна решена задача определения оптимальной производительности производственного участка. Поиск оптимального решения данной задачи выполняется как в проектных организациях, так и при проведении практических занятий в учебных заведениях. В работе рассмотрена методика выполнения лабораторной работы по курсу «Проектирование технологических комплексов». Применена сетевая модель для определения параметров автоматизированного участка. Приведены фрагменты расчетов параметров участка с использованием программы «Modsys». Исследована производительность участка от времени обработки деталей. Приведен диапазон значений трудоемкости обработки совокупности деталей, обеспечивающих производительность обработки без изменения структуры участка.
Применение автоматизированного контроля знаний по дисциплине «Теория механизмов и машин» в системе Moodle
# 06, июнь 2016
УДК: 621.313(075.32)
Тимофеев Г. А., Люминарский С. Е., Люминарский И. Е.
В статье приведена методика автоматизированной проверки знаний и умений студентов по курсу «Теория механизмов и машин». Предложенная методика основана на компьютерном тестировании в системе дистанционного обучения Moodle по двум разделам «Механика машин» и «Механизмы с высшими кинематическими парами». Все тестовые задания содержат два типа вопросов «Числовой вопрос» и «Множественный выбор» и представляют собой небольшие задачи по различным темам. В статье приведены примеры тестовых вопросов в разделе «Механика машин». Рассмотрены различные варианты записи студентов на тестирование, методика проведения тестирования и система оценивания результатов. Приведен пример отчёта результатов тестирования.
Методологические особенности формулы Тейлора в курсе математического анализа
# 01, январь 2016
УДК: 517.26
Кандаурова И. Е.
Данная статья обсуждает приемы подготовки и проведения практического занятия, выполнения домашнего задания, подготовки к рубежному контролю и экзамену по данной теме для функции одного переменного по курсу «Математический анализ». Работа состоит из введения, основной части, заключения и списка используемой литературы. Отмечено, что основной смысл формулы Тейлора состоит в остаточном члене. Рассмотрены разные его формы. Разобраны задачи, в которых остаточный член применяется в том виде, которые требуют условия. Представлены два способа построения разложения Тейлора. Первый связан с непосредственным вычислением производных для коэффициентов разложения, второй - с использованием имеющихся стандартных разложений элементарных функций. Произведен сравнительный анализ. Формула Тейлора рассмотрена как еще один инструмент выделения главной части функции при вычисления пределов.
Определение параметров механической колебательной системы по характеристике переходного процесса и годографу АФЧХ
# 01, январь 2016
УДК: 681.5
Наумов А. М.
При изучении дисциплины «Управление техническими системами» большое внимание должно быть уделено умению работать с данными, полученных в ходе экспериментальных исследований сложных механических систем. Опыт преподавания автором данного курса будущим специалистам в вопросах прочности на кафедре «Прикладная механика» говорит о том, что студентам данной специальности важно уметь проводить исследования не только аналитически и численно, но и иметь навык грамотно работать с результатами натурных экспериментов. В данной статье предлагается методика обработки экспериментальных данных для механической колебательной системы, хорошо теоретически изученной студентами в курсе «Теория механических колебаний». Приведена методика обработки полученных в ходе эксперимента переходного процесса и годографа АФЧХ с целью определения основных механических характеристик колебательной системы. Изложенная методика используется автором в течение ряда лет при чтении экспериментальной части курса «Управление техническими системами».
Расчёт податливости шарнирной упругой муфты
# 12, декабрь 2015
УДК: 621.825
Богачёв В. Н., Аникина В. С.
Рассмотрена упругая муфта, содержащая две полумуфты, связанные между собой не менее чем тремя соединительными элементами, состоящими из двух звеньев, связанных между собой и с полумуфтами посредством резинометаллических шарниров. Составлены расчётные схемы, установлены виды деформирования резиновых втулок резинометаллических шарниров при закручивании муфты и осевом смещении полумуфт, определены силовые факторы, вызывающие деформирование резиновых втулок, результирующие момент и осевая сила, как суммы всех моментов и осевых сил соответственно,  действующих на полумуфту.
О методике изложения некоторых разделов теории формальных языков: леммы о разрастании
# 12, декабрь 2015
УДК: 519.76+372.851
Белоусов А. И.
В статье подробно изложены доказательства трех теорем: леммы Огдена о КС-языках, леммы о разрастании для линейных языков и утверждения о регулярности любого КС-языка в однобуквенном алфавите. В рамках излагаемой методики рассмотрения всех лемм о разрастании, одного из ключевых разделов теории формальных языков, особый акцент сделан на анализе нетривиальных примеров, обычно не рассматриваемых в известных руководствах. К числу таких примеров принадлежат примеры языков, в которых числа вхождений символов удовлетворяют некоторым неравенствам, языков, удовлетворяющих леммам о разрастании, но не принадлежащих соответствующему классу языков. На одном важном примере обсуждается метод анализа, названный «методом факториальной накачки» и основанный на лемме Огдена. В целом, предлагаемая система изложения позволяет глубже оценить возможности лемм о разрастании в плане анализа языков на предмет их принадлежности или непринадлежности к тому или иному классу языков.
Сравнение методов вызова Си-функций из языка программирования Python 3
# 11, ноябрь 2015
УДК: 004.424.32
Васюнин А. Н., Борисов С. В.
В работе выполнено сравнение различных методов вызова Си-функций из кода на Python 3 внутри предложенных языковых средств и с реализацией на “чистом” Python. Был выявлен круг задач, на которых производилось сопоставление. Был создан программный продукт, состоящий из нескольких модулей, написанных на разных языках программирования. Модули, написанные на Си: CfunctionsDll, CFuncsStCPythonModule. Модули, написанные на Python 3: cfuncs_cffi_wrapper, cfuncs_ctypes_wrapper, python_impl, testers, tableview, main. Для нагляности представления результатов полученная программа была снабжена графическим интерфейсом, использующим библиотеку PyQt5. В результате были получены временные характеристики работы функций, решающих поставленные задачи. С использованием этих соотношений, с учётом трудоёмкости реализации была выбрана библиотека Cffi. В работе непосредственно проведено сравнение между собой разных методов вызова.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-69-71
© 2003-2017 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71