Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51036. ISSN 2307-0595

Приборостроение

77-48211/654562 Уточнение модели обобщенного потребителя в методике оценки вклада космических систем в эффективность боевых действий
# 09, сентябрь 2013
Старчак С. Л., Селиванов Р. А., Вафин М. А., Топорков А. Г.
В статье развито одно из направлений совершенствования методики оценки вклада космических систем в эффективность боевых действий. Уточнена математическая модель обобщенного потребителя в части учета пространственно-временных и точностных характеристик. В качестве прототипа рассмотрена крылатая ракета типа Tomahawk Block III, проведен анализ эффективности и условий её функционирования. Расширены возможности методики по учету помеховых условий функционирования спутниковых и навигационных космических систем. Уточнена методика определения коэффициентов важности космических систем с учетом динамической параметризации модели обобщенного потребителя.
77-48211/654481 Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника.
# 10, октябрь 2013
Ковальчук А. К., Семенов С. Е., Каргинов Л. А., Кулаков Д. Б., Верейкин А. А., Яроц В. В.
В настоящей статье рассмотрена кинематическая схема исполнительного механизма робота-треножника, биологический прототип которого в природе отсутствует. При описании кинематики и динамики исполнительного механизма робота использовался ранее предложенный авторами метод, основанный на совместном использовании матриц (4х4) и теории графов. Представлены результаты исследования кинематики и динамики исполнительного механизма робота, выполненного с помощью разработанной в программном комплексе MATLAB программы. Получены значения моментов и мощностей в степенях подвижности робота, а также численные значения элементов матриц, входящих в уравнение динамики робота. Предложенная в работе древовидная структура исполнительного механизма робота-треножника, результаты исследования его кинематики и динамики, а также программа моделирования произвольных древовидных исполнительных механизмов в системе MATLAB, являются эффективными средствами, позволяющими сократить сроки проектирования шагающих роботов.
77-48211/654234 Электронное обучение. Платформы и системы.
# 07, июль 2013
Белоус В. В., Смирнова Е. В.
В статье обсуждаются возможности современных систем дистанционного обучения. Выполнено систематическое сравнение основных систем по 40 базовым и вспомогательным критериям. Показано, что наибольшими функциональными возможностями обладают системы Blackboard, Sakai и Moodle. Сделан вывод о целесообразности выбора Moodle как базовой платформы для построения дистанционной системы обучения в образовательном учреждении.
77-48211/649826 Метод реализации оптимизированного имитационного моделирующего алгоритма
# 11, ноябрь 2013
Черненький М. В., Садовников В. В.
С точки зрения оптимальной по быстродействию базовой структуры алгоритм имитационного моделирования линейного типа более предпочтителен, чем моделирующий алгоритм сканирующего типа, поскольку его затратность близка к единице. Но помимо затратности необходимо учитывать и вычислительную сложность алгоритма, состоящую из временной и пространственной сложности, являющейся, в том числе, и показателем масштабируемости алгоритма. Если мы хотим построить универсальный алгоритм для среды имитационного моделирования, нам необходимо гарантировать, что алгоритм будет устойчиво работать и в тех случаях, когда число моделируемых процессов в системе будет порядка миллиона. При моделировании крупной тестовой имитационной модели была проверена затратность предлагаемого алгоритма и выявлена его высокая эффективность в сравнении с другими известными реализациями.
77-48211/649649 Архитектура системы управления рабочим процессом
# 10, октябрь 2013
Багдасарян Е. А., Королев В. С., Черненький М. В.
Большинство предприятий, имеющих в своем штате несколько десятков сотрудников, переходят на электронные системы контроля рабочих процессов, такие как системы технической поддержки (типа HelpDesk), системы управления взаимоотношениями с клиентами (класса CRM), системы управления бизнес процессами (известные как BPM) и другие. В условиях расширения перечня и увеличения объемов работ по научной деятельности в университете,  наблюдаемых в настоящее время, возникает большое количество важной информации, такой как внутренние приказы, рекомендации, деловые контакты, полезные знания о конференциях, выставках и контрагентах. Целью данной работы является подготовка разработки системы управления рабочим процессом. СУРП должна позволять доводить задачи до ответственных лиц, хранить структурированную информацию, обеспечивать контролируемый доступ, управлять поставленными задачами, отображать все этапы их выполнения,  создавать и взаимодействовать с событиями и обеспечивать дружественн й интерфейс использования.
77-48211/649672 Проблемы развития сети энергоснабжения. обзор
# 11, ноябрь 2013
Кузьмина И. А.
В данной работе приведены особенности задачи перспективного развития сети энергоснабжения, дана ее содержательная постановка. Рассмотрены особенности проектирования сетей энергоснабжения в России и за рубежом (таких странах как Швейцарии, Англии, США и т.д.). В статье приведен обзор российских разработок в области систем автоматизированного проектирования (САПР) энергосистем, таких как EnergyCS Line, Model Studio CS ЛЭП. В заключительной части работы отмечены основные сложности, возникающие при решении задачи проектирования сетей энергоснабжения, определены наиболее важные направления развития в ее решении.
77-48211/647613 Стабилизация движения автомобилеподобного четырехколесного робота по заданному пути
# 11, ноябрь 2013
Фокина А. Ю.
Рассматривается задача стабилизации движения трехколесного робота по заданному пути на плоскости. Разработан метод синтеза управления. Рассматривается нелинейная кинематическая модель движения робота, записанная в путевой системе координат. Для получения управления модель робота, записанная в путевых координатах, преобразуется к квазиканоническому виду. С использованием дифференциально-геометрического подхода найден максимальный индекс приводимости системы уравнений к квазиканоническому виду. Показано, что в отличие от традиционного подхода для решения задачи стабилизации можно не проводить замену переменной дифференцирования. Результирующее стабилизирующее управление строится методом нелинейной стабилизации по части переменных. С помощью численного моделирования показано, что найденное управление стабилизирует движение робота по заданному пути с постоянной скоростью.
77-48211/647623, Планирование траекторий изменения высоты в вертикальной плоскости для беспилотного летательного аппарата
# 12, декабрь 2013
Андрианова О. Г.
В данной работе ставится задача планирования траектории изменения высоты в вертикальной плоскости для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с ограничениями на дальность совершения маневра и с нефиксированным временем. Предлагается ввести некоторые алгоритмические критерии поиска траектории, а именно определение дальности перелета и времени, при которых возможно успешное завершение маневра. В качестве дополнительного критерия вводится минимизация амплитуды отклонения скорости. Информация о возможных траекториях полета важна при принятии решений о выполнении составных маневров и при возникновении внештатных ситуаций. В таком случае решение о дополнительном маневрировании должно быть принято в реальном времени. Для облегчения выполнения этой задачи была построена база достижимых маневров БПЛА для различных наборов ограничений.
77-48211/645453 Корпусной подход к идентификации социальных и экологических явлений
# 11, ноябрь 2013
Выхованец В. С.
Рассмотрена новая гносеологическая парадигма – корпусной подход, возникающая при моделировании сложных фрагментов действительности, к которым отнесены социальные и экологические явления. Показано, что идентификация таких явлений в рамках системной парадигмы оказалась несостоятельной по причине существенной неполноты и потенциальной противоречивости используемых формальных средств. Предложено использование новой методологии анализа предметной области и новой технологии моделирования, основанных на создании не одной, а множества формальных теорий, возможно взаимно противоречивых – корпуса теорий. Корпус теорий позволяет определить квазиестественный язык, который предназначен для описания сложных предметных областей в виде корпуса моделей. При применении корпусного подхода следует ожидать повышение выразительности, качества и эффективности формального моделирования сложных социальных и экологических явлений.
77-48211/645384 Методика настройки высокодобротных каналов центрирования магниторезонансного подвеса
# 11, ноябрь 2013
Корниенко А. Н., Корчагина А. В.
Представлена нелинейная модель процесса центрирования магниторезонансного подвеса (МрП) на повышенной частоте питания. Для этого выявлены закономерности текущих изменений параметров элементов высокодобротных LC - контуров. В разделе 1 рассмотрены требования к обеспечению процесса центрирования МрП на частотах питания до 20 кГц. Раздел 2 содержит описание схемно-конструктивного построения каналов центрирования. Раздел 3 представляет версию методики настройки LC - контуров МрП, адаптированную к перестраиваемому диапазону напряжений питания. В разделе 4 приведено экспериментальное подтверждение принятых решений.
77-48211/641003 Дискриминационные характеристики пеленгаторов локализованных источников широкополосных излучений со спектральным способом обработки сигналов
# 11, ноябрь 2013
профессор, д.т.н. Хохлов В. К., Гладышева М. А.
В статье рассмотрен частотный способ обработки случайных широкополосных сигналов в каналах двухканального акустического пеленгатора. На основании допущений, справедливых для систем ближней локации, получено выражение для дискриминационной характеристики квазиоптимального дискриминатора в функции от параметров сигналов и приемных антенн. Исследованы дискриминационные характеристики в двухканальных акустических пеленгаторах с различной базой, исследованы зоны однозначности дискриминационных характеристик Рассмотренный частотный метод формирования дискриминационной характеристики пеленгатора позволяет осуществлять сканирование направлением главного максимумом диаграммы направленности пеленгатора и слежение за объектом путем перестройки одного параметра в алгоритме для синтезированной апертуры.
77-48211/640684 Постановка задачи о разработке автоматизированной системы обработки технических данных конечного интернет-пользователя республики Эквадор.
# 10, октябрь 2013
Гонсалес Х. К., Галкин В. А.
Определены первоочередные проблемы контроля надлежащего предоставления Интернет-доступа. Предложена, основанная на соглашении с конечным Интернет пользователем, новая идея реализации автоматизированной системы обработки его технических данных для определения реального качества представляемой услуги. Представлены показатели, которые по мнению авторов могут быть рассмотрены для специального технического контроля икоторые позволили бы иметь реальную техническую и статистическую картину состояния обслуживания, с точки зрения пользователя. Определена основная структура этой системы. Описаны этапы сбора, передачи и обработки данных, а также статистические отчеты и мониторинг системы. Построены функциональная и имитационная модель системы. Представлены результаты моделирования и дан их анализ.
77-48211/640626 Технологии и принципы создания универсального журнала операций
# 10, октябрь 2013
доцент Белоусова В. И.
Для сбора сообщений об ошибках и отказах программ с целью их последующего анализа необходимо вести журнал операций. Проведенный анализ встроенных средств журнализации показал их ограниченность. Данная статья посвящена созданию универсального журнала операций, способного работать в кроссплатформенной среде. Определены требования к журналу операций и разработаны основные концепции по его разработке. Предложен единый формат сообщений журнала, который содержит типовые поля сообщения и позволяет хранить сообщения в других форматах с возможностью расширения. Разработана логическая структура программы журнала операций, который состоит из API, утилиты и графического интерфейса. Предлагаемые принципы и технологии обеспечивают создание универсального журнала операций, который может быть эффективно использован во многих программных комплексах.
77-48211/638244 Алгоритм автоматизированной генерации обучающей выборки для нейросетевого распознавателя рукописных символов.
# 09, сентябрь 2013
УДК: 681.5
Галкин В. А., Чернуха С. Н.
Рассмотрен алгоритм автоматизированной генерации обучающей выборки для нейронной сети с обратным распространением ошибки. Обучение и распознавание рукописного символа происходит путем генерации конечного множества вариантов написания символа. В качестве обучающей последовательности символов использовались цифры от 0 до 9. Отклонение параметров трассировки символа не превышает 15% (величины углов значимых отрезков с осями координат) от начертания эталонного рукописного символа. Показано, что нейронная сеть обучается быстрее на сгенерированной выборке, чем на выборке, заданной человеком. Алгоритм реализован на языке программирования Microsoft C#.
77-48211/637968 Концепции разработки и организации системы прозрачного доступа к файлам больших объемов и RAID-массивам в распределенной разнородной среде
# 09, сентябрь 2013
УДК: 004.63
к.т.н., доцент Виноградова М. В., доцент Белоусова В. И., Мельник В. Н.
Для реализации прозрачного доступа к файлам в распределенной разнородной среде и RAID-массивам предлагается создать файловый архив с возможностью быстрого поиска файлов по параметрам или по образцу. В статье рассмотрены базовые принципы создания файлового архива, который состоит из RAID-массива, базы данных с мета-информацией, ftp-сервера и клиентской части. Разработаны предложения по структуре и архитектуре программного комплекса, структуре базы данных, технологии доступа к данным, алгоритмам обеспечения транзакций и выявления дубликатов файлов. Предложенные концепции являются универсальными и могут быть применены при разработке конкретного приложения.
77-48211/638235 Подходы к построению имитационных моделей сети хранения данных
# 08, август 2013
УДК: 681.5
Галкин В. А., Миляев Н. А.
Приведен анализ применимости различных программных продуктов по моделированию компьютерных сетей к оценке характеристик сетей хранения данных. Рассмотрена схема сети хранения данных, составлены модели этой сети в NetCrackerPro4.1 и на языке GPSS. NetCracker не поддерживает моделирование каналов FC (Fibre Channel), поэтому решено заменить его на близкий по скорости оптический канал ATM OC-48 (STM-16). Скорость передачи по этому каналу составляет 2,4 Гбит/c, однако следует учесть относительно большой размер заголовка ячеек АТМ (5 байт из 53), что приводит к снижению ёмкости канала до 2,17 Гбит/c, что близко к каналу FC 2 Гбит/c. Проведено моделирование и даны оценки результатов, на основании которых представлен сравнительный анализ различных подходов к имитационному моделированию СХД.
77-48211/637941 Технология использования компонентов и функций пакетов LibreOffice/OpenOffice при разработке программ обработки документов
# 08, август 2013
УДК: 681.5
к.т.н., доцент Виноградова М. В., к.т.н., доцент Виноградов В. И.
Для создания кроссплатформенных приложений по обработке документов целесообразно подключать функционал и визуальные компоненты существующих офисных пакетов. В статье определены типовые функции программ обработки документов и создания отчетов. Разработаны методы и технология использования компонентов и функций офисных пакетов LibreOffice и OpenOffice при разработке программ создания отчетов. Рассмотрены возможности пакетов и способы их интеграции в прикладные программы для редактирования документов, преобразования форматов, взаимодействия с базой данных и экспорта данных. Предлагаемые методы интеграции прикладных программ с офисными пакетами позволяют сократить затраты и время на разработку программ и повысить эффективность их эксплуатации.
77-48211/637897 Визуальная среда формирования пользовательского интерфейса в системе автоматизированного проектирования информационных систем
# 07, июль 2013
УДК: 004.4’22
к.т.н., доцент Виноградова М. В., к.т.н., доцент Виноградов В. И.
Для автоматизированной разработки программ без написания кода авторы предлагают использовать программирование, управляемое готовностью данных. В этом случае программа представляется графом технологии, задающим использование переменных в функциях. На основе графа составляется спецификация, которая анализируется и выполняется программой-интерпретатором. В статье рассмотрены принципы и примеры построения графа технологии и соответствующих ему спецификаций для задач по работе с базой данных. Описывается визуальная среда формирования пользовательского интерфейса, которая является компонентом системы автоматизированного проектирования информационных систем, и обеспечивает автоматизацию задач по добавлению, изменению, удалению и просмотру записей данных.
77-48211/637883 Опыт применения оборудования фирмы Лукас Нюлле в лаборатории электрических машин при исследовании характеристик двигателей постоянного тока
# 11, ноябрь 2013
УДК: 621.313(075.32)
профессор, д.т.н, Васюков С. А., профессор, д.т.н. Красовский А. Б.
При большой загрузке лабораторного зала и низкой укомплектованности кафедры учебно-вспомогательным персоналом, на первый план выдвигаются вопросы надежности лабораторного оборудования. Показано, что в этих условиях целесообразно использовать компьютеризированные стенды, отдельные блоки которых сконфигурированы под кон-кретную работу и студентам в процессе выполнения работы не требуется проводить пере-коммутацию блоков. Снятие характеристик двигателей должно производиться в автома-тическом режиме, это позволяет уделять большее внимание теоретической подготовке к работе и объяснению полученных результатов. При полностью компьютеризированных стендах целесообразно объединить компьютеры стендов и компьютер преподавателя в локальную сеть с доступом в интернет. Это позволит оптимизировать процесс защиты ла-бораторных работ и даст студентам возможность оперативного получения дополнитель-ной информации через сайт кафедры. Рассмотрен состав лабораторного стенда, даны рекомендации по выбору режимов блока управления сервоприводом и порядку выполнения работы.
77-48211/638213 Электромагнитные методы в задачах мониторинга неоднородных вулканических образований
# 08, август 2013
УДК: 550.385.003; 550.343
Дударов З. И., Долов С. М., Боготов Н. Х., Собисевич Л. Е., Мисеюк О. И.
В данной работе решается задача построения модели геологического объекта в со-ставе вулканического образования, основанной на системном подходе при изучении его разнообразных проявлений в естественной среде. В работе представлены результаты полевых магнитометрических наблюдений в районе Пятигорского вулканического центра. Проведен сопоставительный анализ полученных экспериментальных результатов с данными глубинного сейсмического зондирования, выполненного с использованием метода А.В. Горбатикова. Полученные научные данные позволяют установить связь между напряженностью магнитного поля и локальными низкоскоростными структурами в сложном геологическом образовании.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-69-71
© 2003-2017 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71