Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель: Общероссийская общественная организация "Академия инженерных наук им. А.М. Прохорова".

# 02, июнь 2019

Машиностроение

Анализ устойчивости шасси роботизированного комплекса аварийно-спасательного назначения
# 02, июнь 2019
УДК: 62-5
Пузанов А. В., Данилова А. И.
Робототехнический комплекс (РТК) аварийно-спасательного назначения предназначен для разрушения железобетонных конструкций и разбора завалов от техногенных аварий или природных катаклизмов. Устойчивость к опрокидыванию шасси исследуемого РТК определяется местоположением бойка гидромолота относительно опорной поверхности, углом наклона шасси относительно горизонта, направлением, силой и темпом ударного воздействия, свойствами сопряженных поверхностей гусеницы и грунта, а также наличием жидкости, грязи, льда. Целью проведения исследований является повышение устойчивости платформы робототехнического комплекса аварийно-спасательного назначения, для этого определяются матрицы устойчивого состояния РТК в пространстве и соответствующие им параметры ударного воздействия (сила и темп). В процессе моделирования варьировались сила, темп, точки и направления воздействий (относительно опорной поверхности и шасси РТК), материалы контактирующих поверхностей гусеницы и грунта. Полученные результаты использованы для настройки силы и темпа работы гидромолота в зависимости от поворота платформы, вылета гидромолота; для настройки демпфирования подвески; для управления продольным движением с целью компенсации поперечного смещения.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-69-71
  RSS
© 2003-2019 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71