Другие журналы

электронный научно-технический журнал

ИНЖЕНЕРНЫЙ ВЕСТНИК

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл No. ФС77-51036. ISSN 2307-0595

Математическая модель шагающего робота

Инженерный вестник # 07, июль 2015
УДК: 621.865, 681.3
Файл статьи: Trudonoshin_V.pdf (681.38Кб)
авторы: доцент, к.т.н. Трудоношин В. А., Чернышов Н. С.

В статье рассматривается математическое моделирование динамики шагающего робота. Представлены разработанные математические модели элементов сервопривода. Приведены результаты вычислительного эксперимента.

Список литературы
  1. Амелькин Н.И. Кинематика и динамика твердого тела. М.: МФТИ (ГУ) . 2000. 64 с.
  2. Моделирование в ПМК ПА9 //База и Генератор Образовательных Ресурсов. Режим доступа:http://bigor.bmstu.ru/?cnt/?doc=PA9/base.cou (Дата обращения: 5.07.2015)

Тематические рубрики:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (499) 263-69-71
  RSS
© 2003-2017 «Инженерный вестник» Тел.: +7 (499) 263-69-71